RB08綜合實(shí)訓平臺工作站是由RB08工業(yè)機器人、工作平臺、機器人底座、實(shí)訓工件擺放架、柔性旋轉平臺(包含夾緊裝置及寫(xiě)字繪畫(huà)模塊)、快換手爪放置架、視覺(jué)系統、TCP標定模塊、機器人手爪、碼垛平臺、直線(xiàn)輸送線(xiàn)及上料倉模塊、平臺電氣控制模塊。該設備主要提供一個(gè)開(kāi)放式的平臺,更多的是讓老師、學(xué)生參與進(jìn)來(lái),充分發(fā)揮每個(gè)工作站的最大功能來(lái)進(jìn)行示教教學(xué)。學(xué)生可以根據任務(wù)不同,選擇不同的工作站來(lái)完成,也可以選擇固定的工作站來(lái)制定不同的任務(wù),柔性非常強。
該系統不僅包括機器人抓取、搬運、碼垛、軌跡模擬等功能的基本應用,還包括視覺(jué)檢測、追蹤等功能。該平臺模塊化的設計,讓每個(gè)模塊都是獨立的單元,有各自的氣路和線(xiàn)路布局,客戶(hù)根據需要進(jìn)行模塊增減或自由搭配。